#26. Ejércitos medievales. El ducado de Borgoña (1416-1476)

Bajo los dos últimos duques de Borgoña, Felipe el Bueno (1416-1467) y Carlos el Temerario (1467-1477), bisabuelo de Carlos V (I de España), se trató de crear un nuevo ejército medieval, pero no ya medieval, sino moderno, un ejército a semejanza del ejército de Ordenanza de Luis XI de Francia. 

Este nuevo ejército dependería de las arcas del duque, con un núcleo de tropas contratadas y caballeros, que no cumplían el servicio feudal tradicional, sino un nuevo modelo de servicio consistente en envíos de tropas. 

Además lo dotó de una nueva organización basada en la lanza francesa, compuesta de 3 hombres a caballo, tres hombres de tiro a caballo y tres infantes, encuadrados en decenas, primero, y posteriormente en unidades de 100 lanzas (900 hombres) en: 
Escuadras (25 lanzas), bajo el mando de un jefe de escuadra. 
Cámaras (5 lanzas), bajo el mando de un jefe de cámara. 
Las 100 lanzas se llaman compañía, dirigidas por un conductor.